Примената на инерцијалните навигациски системи (INS) во беспилотни летала (UAV) вклучува голем број области што опфаќаат автономен лет, прецизно позиционирање, следење на целта и навигација во сложени средини. Специфичните сценарија за примена и клучните технички решенија се наведени подолу:

Инерцијална мерна единица (IMU) е сензорска единица која обично се состои од триосен акцелерометар, триосен жироскоп и, во некои случаи, вграден магнетометар и барометар. IMU се користат за мерење на забрзувањето, аголната брзина, положбата и насоката на објектот, обезбедувајќи автономни информации за навигација.